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1. 配膳ロボットの使用場所

配膳ロボットの製造現場への導入には、まず環境が適しているかの確認が必要です。当社取り扱いの配膳ロボットは、屋内使用に限定され、飲食店やホテルなどでの使用を想定しています。

1. 屋内使用の限定: 屋外使用はできず、屋内のみで使用可能です。
2. 液体の影響: 水などの液体がボディにかかると、隙間から侵入し損傷の原因となります。
3. 光の影響: ロボットはレーザーやRGBDカメラを使って位置補正を行います。直射日光が当たる場所では自己位置を見失う可能性があるため、事前に走行テストを行うことが必要です。
4. ガラス張りの場所: 一面ガラス張りで障害物がない場所ではレーザーが反射せず、自己位置を見失います。床面から20cm～30cmの高さにテープを貼ることで、レーザーが反射し走行可能になります。

2. 床面の状態

配膳ロボットは駆動輪の回転数を計測し、移動距離や自己推定位置を算出します。そのため、床面の状態は非常に重要です。

1. 乾燥した床: なるべく床は乾燥していることが望ましいです。
2. 滑りやすい物質の除去: 床に切削油などの滑りやすいものがあると、駆動輪が空転し自己推定位置が分からなくなります。また、ロボットが停止しようとしたときに滑ると事故の原因になります。

3. 段差や傾斜

配膳ロボットの段差や傾斜の影響については、以下の点に注意が必要です。

1. 段差: ロボットのスペックとして段差は5mmまで走行可能です。5mm以上の段差は、駆動輪が浮いて空転し、自己推定位置が狂う原因になります。
2. 傾斜: 傾斜は5度まで走行可能です。上り傾斜にさしかかる際に、安全センサが傾斜を障害物と認識して停止する恐れがあります。段差は5mm以下、傾斜は5度以下が望ましいです。

4. 配膳ロボットを実際に製造現場で使っている様子

実際の製造現場での配膳ロボットの使用例を紹介します。以下のポイントに注意しながら使用されています。動画でもご確認ください！

1. 環境適応: 直射日光やガラスの反射がないか確認。
2. 床面の整備: 床が乾燥し、滑りやすい物質がない状態を維持。
3. 段差と傾斜の管理: 事前に走行テストを実施し、段差や傾斜を確認。

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5. まとめ

配膳ロボットの製造現場への導入には、以下の項目の確認が必要です。

1. 使用場所: 直射日光の有無や障害物の有無、ガラス張りではないこと。
2. 床面の状態: 水が溜まっていないこと、切削油などで滑りやすくないこと。
3. 段差や傾斜: 段差は5mm以下、傾斜は5度以下。

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当社では配膳ロボットの無償トライアルを実施しております。導入を検討しているが、環境が適しているか不安な方は、ぜひ当社にご相談ください。

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